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兩機械零件間的一種傳動關系，稱為嚙合傳動。齒輪傳動是最典型的嚙合傳動，也是應用最廣泛的一種傳動形式。根據傳動原理的不同，有直齒齒輪嚙合傳動和斜齒齒輪嚙合傳動。
齒輪的正確嚙合條件如下：
1、直齒圓柱齒輪的嚙合條件：兩齒輪的模數必須相等，兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。
2、斜齒圓柱齒輪的嚙合條件：兩齒輪法面模數相等，齒形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
3、直齒圓錐齒輪的嚙合條件：兩齒輪的大端模數和齒形角分別相等。
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